在科研与工业自动化领域，步进电机驱控器是实现精准定位的核心部件。但传统驱控方案常面临体积笨重塞不进设备、调试必须连电脑、多轴扩展布线乱、运行发热易丢步等痛点，严重制约了设备集成与控制效率。

OMTOOLS以突破性技术带来全新轻量化驱控解决方案——MINI驱控器+多轴扩展座。以“小身材、强性能、易拓展”的核心优势，打破传统驱控局限，内置高性能控制器和智能电流调节，结合高精度光栅尺和高性能控制模块，构建完美闭环控制系统，适配从单轴高精度定位到多轴协同联动的全场景需求。

核心功能：开/闭环控制+智能驱动

图 MINI控制器

MINI驱控器可支持开/闭环控制系统，其核心是根据用户输入的位移指令，动态输出精确的脉冲序列，以驱动步进电机实现定位：

指令接收：依托CAN+串口双总线，兼容速度、位置、JOG多种控制指令；

运动规划：内置轨迹算法，自动生成脉冲序列与加减速曲线，运动响应快、无过冲；

电流控制：智能电流调节+低发热算法，根据速度动态调节绕组电流，降低发热与丢步风险；

位置反馈：电机编码器实时监测实际位置与速度持续回传驱控器；

闭环补偿：实时对比目标指令与实际反馈位置，动态修正误差，实现零丢步；

状态检测：配套上位软件实时监测运行、故障、通信状态，硬件+软件双重限位保护。

传统驱控器 vs MINI驱控器

单轴独立工作模式

MINI驱控器是OMTOOLS专为步进电机高精度运动控制开发的单轴小型驱控器，带位置反馈，支持参数灵活配置与实时监测。

功能亮点

1.多模式一键切换

自带OLED屏，无需电脑，离线即可完成JOG/速度/位置模式一键切换与参数（调速、修改PID参数、零位、更改额定电流等）配置，满足快速调试与复杂工艺需求。

2.智能运动控制算法

集成低发热智能电流调节算法，动态优化电流输出，有效降低丢步情况；内置开环加减速、闭环轨迹规划双重算法，加速度可灵活调节，定位响应快且无过冲。

3.高精度微步细分

最高256微步细分，细分值可配置，运行更平稳、噪声更低；峰值电流最大6.5A，单轴MINI驱控器可直接驱动带/不带编码器的2相28、42步进电机，瞬时过载能力强。

4.开/闭环控制，定位精准

● 开环定位精度29.3um，重复定位精度1.8um（如下图所示）；

● 闭环定位精度15.2um，重复定位精度1.6um（如下图所示）。

5.掉电记忆

可掉电保存当前系统设置的细分、减速比及相关配置参数，无需频繁配置。

6.双总线通信（CAN+串口）

支持多机联动与分布式控制，方便接入产线或分布式控制网络。

7.限位保护

硬件正、负、零限位接口，支持软、硬限位双重保护。

8.实时状态监测

配套软件可实时查看运行、故障、通信状态，达到的控制精度曲线。

9.极致紧凑机身

体积小巧，整体尺寸仅60*60*47mm，巴掌大小的超小体积，可轻松嵌入空间受限、需要高集成度步进驱动的场景。

多轴扩展工作模式

若需要多轴控制，可搭配OMTOOLS 多轴扩展座使用，最多支持双扩展座串联，最多可达6轴同时控制，大幅简化多轴系统布线复杂度。像搭积木一样，灵活布置每一个运动轴，尤其适合对空间“斤斤计较”、追求模块化设计的场景。

功能亮点

1.灵活扩展，即插即用

单个扩展座支持1~3轴MINI驱控器级联，双座串联最多可达6轴同时控制；CAN总线自动识别节点数量和位置，无需手动配置地址，即插即用。

2.极简布线，强抗干扰

采用CAN2.0B总线，仅需2根信号线即可稳定控制3轴；相比传统单轴独立接线方案，大幅减少线束连接，同时EMC抗干扰能力更强。

3.多轴协同算法

内置跨轴同步缓冲区，支持主从跟随、多轴插补等高级运动模式，满足多轴精密联动需求。

4.统一调试与状态监控

配套软件一键切换单轴/多轴模式，支持批量参数下发、多轴曲线同屏对比；主节点统一采集各轴运行状态、故障码、实际位置，通过单串口回传上位机，无需为每轴单独连接调试。

5.故障级联保护

任意单轴触发硬限位或报错时，可配置关联轴同步急停，防止机构干涉损坏。

6.完整接口与电气隔离

每轴保留独立编码器反馈接口、限位信号接口，并采用电气隔离设计，保证信号稳定与设备安全。

7.紧凑堆叠结构

多轴扩展座尺寸82.6*59.6*12mm，直插式安装、堆叠式机械设计，组合方便快捷，适配多轴协调运动、安装空间紧凑的场景。

典型应用场景

MINI驱控器（单轴）

✅ 精密定位：精密电动位移台、3D打印机Z轴；

✅ 工业自动化：小型机器人关节、AGV驱动轮、智能云台；

✅ 医疗设备：医疗微量泵。

适配24V直流供电，完美满足设备空间受限、高集成度步进驱动的精密控制需求。

MINI驱控器+多轴扩展座（多轴）

专为以下24V直流供电、多轴协调运动、空间紧凑的步进驱动场景打造：

✅ 精密定位与加工：XYZ三轴精密定位平台、小型CNC雕刻机；

✅ 工业自动化：SCARA机械臂关节驱动、双轮差速AGV底盘、云台稳定器、3D打印机多轴协同；

✅ 医疗设备：多通道微量注射泵。

特别适合产线改造中利用现有MINI驱控器快速扩展至多轴控制的升级需求。